Rimlöst kranhjul
Krankopplingen används för att ansluta de två axlarna för att rotera och överföra vridmoment. Kranvagnens löpande mekanism, elektromagnetiskt vridmoment, när elmotorn med bromshjulets axelkoppling, växellåda, växelkopplingsmoment i reduktionsdonet, växelns retardation löper i låghastighetsaxelväxelkoppling och driven hjulgruppshjulrotation, det stora hjulet och spåra effekterna av vidhäftningen mellan den övre ytan, gör vagnens hjulyta vals längs en vagnsbana, vilket leder till hela kranoperationen.